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Bestimmung der Position eines Lego-Mindstorm-Modellfahrzeuges in einem Testgelände mit zufälliger RFID-Tag-Verteilung (S)

Status: Abgeschlossen

Im Rahmen einer Semesterarbeit soll - ausgehend von einer zufälligen Verteilung von kleinsten RFID-Tags (Hitachi mu-Chip: 0,4 mm^2) in einem Testgelände - ein Verfahren zur Positionierung von mobilen Fahrzeugen konzeptuell entworfen und prototypisch implementiert werden.

Besondere zwingende Voraussetzungen für die Bearbeitung dieser Semesterarbeit gibt es keine. In Hinblick auf die anfallenden Bastelarbeiten ist aber eine gewisse praktische Begabung sowie ggf. auch Interesse an der Programmierung des Lego-Mindstorm-Fahrzeuges wünschenswert.

Student/Bearbeitet von: Marco Bär
Contact/Ansprechpartner: Jürgen Bohn

ETH ZurichDistributed Systems Group
Last updated May 7 2012 07:19:04 PM MET jb