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Erweiterung eines bestehenden probabilistischen Positionierungsdienstes um einen kartenbasierten Mechanismus zur Positionsvorhersage (S)

Status: Abgeschlossen

Ein bestehender probabilistischer Positionierungsdienst soll um eine Komponente zum Einlernen von Bewegungsmustern erweitert werden. Darauf aufbauen ist zu untersuchen, ob die Reaktionsgeschwindigkeit und Genauigkeit des bestehenden Positionierungsalgorithmus durch im 2D-Modell eingelernte Pfadwahrscheinlichkeiten verbessert werden kann. Desweiteren soll eine weitere Komponente entwickelt und getestet werden, die - nach einer Einlernphase - eine Positionsvorhersage im Modell ermöglicht.

Student/Bearbeitet von: Simon Schlachter
Contact/Ansprechpartner: J├╝rgen Bohn

ETH ZurichDistributed Systems Group
Last updated May 7 2012 07:19:01 PM MET jb